这首诗描绘了诗人与友人在郡城北楼上的登高远眺之景，情感深沉，意境悠远。
首联“楼上高吟思入微，白云随步拂人衣”以动态的画面开篇，诗人站在高楼之上，高声吟诵，思绪深远，白云仿佛随着脚步轻轻拂过衣裳，营造出一种超脱尘世的氛围。
颔联“几行塞雁断不断，千里客帆归未归”转而描写远方的景象，几行大雁在天空中飞过，或断或续，象征着离散与团聚；远处的船只在千里的江面上航行，是否已经归来，引发无限遐想，表达了对远方亲人的思念之情。
颈联“仓廪稻粱知国富，弟兄疆境乐家肥”转向对国家富强和家庭幸福的感慨，丰富的粮食仓库象征国家的繁荣，兄弟们在疆域内安居乐业，享受着丰饶的生活，体现了诗人对社会和谐稳定的向往。
尾联“望中孰谓长安远，路去江南只数圻”则以长安和江南作为对比，表达对远方的向往与对家乡的眷恋。诗人站在高楼上，遥望远方，无论是遥远的长安还是近在咫尺的江南，都充满了诗意与情感，展现了诗人内心深处的矛盾与追求。
整体而言，这首诗通过登楼远眺的场景，巧妙地融合了个人情感、社会现实与自然景观，展现了宋代文人对于家国情怀、人生哲理的深刻思考，具有浓郁的文化气息和艺术魅力。
