这首诗描绘了诗人即将前往京城，与亲友分别时的复杂心情。首联“燕云渺渺天边黑，庾岭迢迢雨外青”以辽阔的天空和连绵的山岭起笔，营造出离别的氛围，同时也暗示了旅途的遥远与艰难。颔联“万里几经圆缺月，三年依旧短长亭”通过月亮的圆缺变化和道路旁的短长亭，表达了时间的流逝和旅程的漫长，同时也蕴含着对未来的不确定感。
颈联“征衣易染临岐泪，痛饮惟愁作别醒”则直接抒发了离别时的情感，衣物上可能沾染的泪水象征着不舍与悲伤，而“痛饮”则是借酒浇愁的表现，但“愁作别醒”又透露出对离别的无奈与痛苦。尾联“明发家山长在望，扁舟鸿雁不堪听”则表达了对家乡的思念之情，即使明天就要出发，家乡的景象仍历历在目，而听到鸿雁的叫声，却让人更加难以承受离别的痛苦。
整体而言，这首诗情感真挚，通过对自然景物的描绘和生活细节的捕捉，深刻地展现了离别时的复杂情绪，既有对未来的期待，又有对过去的怀念，以及对现实的无奈和痛苦。
