这首诗描绘了边疆守卫者迎接新任将领的场景，充满了浓郁的边塞风情和军事氛围。首句“河陇诸都护，壶浆候马前”开篇即展现出边疆将士的热情与期待，他们手持壶浆，列队于道路两旁，迎接即将上任的都护。接着，“毡车齐款塞，玉节正临边”两句，通过“毡车”和“玉节”的描绘，不仅展现了边疆特有的交通工具与象征权力的标志，也暗示了新任将领的重要性和尊贵。
“豸对氍毹月，骢嘶苜蓿烟”则进一步渲染了边塞夜晚的景象，豸（豸冠，古代官员的一种头饰）与氍毹（一种地毯）的月光下相对，骢（一种马）在苜蓿烟中嘶鸣，这样的画面既壮丽又充满诗意，展现了边疆的独特风光和生活气息。
最后，“匈奴断右臂，还忆汉张骞”两句，借用了历史典故，表达了对边疆安全的重视以及对历史英雄的敬仰。匈奴曾是边疆的一大威胁，而汉张骞出使西域，不仅促进了汉朝与西域各国的交流，也为后来的丝绸之路奠定了基础，因此，这两句既是对当前边防形势的关切，也是对历史功绩的缅怀。
整体而言，这首诗通过对边疆守卫者迎接新任将领的场景描绘，以及对历史英雄的追忆，展现了边疆的壮美与复杂，同时也表达了对国家边防安全的深切关注和对历史传统的深厚情感。
