这首诗描绘了诗人面对生活的艰辛与劳顿，以及对自然之美的细腻感受。首句“造物劳人亦懵哉”表达了对命运无常、生活不易的感慨，接着“又驱疲马上崔嵬”则描绘了在崎岖山路上艰难前行的场景。诗人通过“经从野店初尝笋，行尽江村始见梅”，展现了旅途中的小确幸，初尝春笋的清新，偶遇江村梅花的惊喜。
“千里短书先梦寐”一句，将书信的传递与梦境交织在一起，表达了思念之情的深切与遥远。“半生多难足风埃”则道出了诗人半生漂泊、饱经风霜的生活状态。最后，“桔槔俯仰成何事，已念渔蓑归去来”以农具桔槔的忙碌与渔人的悠闲作对比，表达了诗人对田园生活的向往和对归隐的渴望。
整体而言，这首诗情感丰富，既有对现实生活的无奈与感慨，也有对自然美景的欣赏与向往，体现了宋代文人对于人生哲理的深刻思考。
