这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的秋夜泛舟图景。诗人以“不厌平湖棹”开篇，表达了对泛舟于平静湖面的喜爱之情，秋天的湖面呈现出一望无际的碧绿，给人以宁静深远的感受。
接着，“人家藏曲渚，灯火乱繁星”两句，通过细腻的笔触，展现了湖边人家与星空的和谐共存。湖中的小洲隐藏着几户人家，它们的灯火在夜空中闪烁，与远处的繁星交织在一起，形成一幅动人的画面。
“稍稍烟没树，疏疏水照萤”则进一步渲染了夜晚的静谧与神秘。随着夜色渐深，轻烟开始笼罩树木，水面反射出萤火虫的微光，增添了几分幽静与梦幻的氛围。
最后，“正逢渔唱起，归路且徐听”两句，诗人巧妙地将自然与人文相融合，当渔歌唱起时，诗人选择放慢脚步，细细聆听，这不仅是对自然之美的欣赏，也是对生活节奏的一种调整与享受。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和情感的抒发，展现了诗人对自然美景的热爱与对生活真谛的感悟，语言清新自然，意境深远，是一首值得细细品味的佳作。
