这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的画面，通过细腻的笔触展现了归隐与官场之间的对比，以及对友人归乡的感慨。
首联“雀啄棠阴鹤卧庭，琴弹花院昼泠泠”以生动的意象开篇，雀儿在棠树下跳跃觅食，鹤则悠然自得地卧于庭院之中，一派和谐宁静的景象。琴声在花院中回荡，清冷而悠扬，营造出一种超脱尘世的氛围。
颔联“欣传仙吏飞双舄，空笑梁鸿守一经”运用了两个典故。前句“仙吏飞双舄”借用了仙人的形象，表达了对友人归乡时轻松自在的想象；后句“空笑梁鸿守一经”则是对友人过去生活的一种调侃，暗含着对友人坚守学问、不问世事的敬佩与理解。
颈联“草莽岂忘深雨露，布衣只合老山灵”进一步深化了主题。前句“草莽岂忘深雨露”表达了对友人虽身处草野，但不忘国家恩泽的情感；后句“布衣只合老山灵”则暗示了友人归隐山林，与自然为伴的生活选择。
尾联“六年未识君侯面，自愧题诗上画屏”点明了诗人与友人久别重逢的喜悦与遗憾。六年未见，诗人自感愧疚，只能通过题诗于画屏来表达对友人的思念与祝福。
整体而言，这首诗通过对友人归乡情景的描绘，以及对友情、归隐与官场生活的思考，展现了作者深厚的情感和对人生哲理的感悟。
