这首诗描绘了送别友人的场景，充满了深情与离愁。首联“岭峤思归客，丹丘别故人”点明了送别的地点和人物，岭峤和丹丘都是地名，这里借指友人即将离开的地方，表达了对友人归乡的思念之情以及与故人的离别之感。
颔联“千山黄叶乱，一径菊花新”通过自然景色的描写，营造出一种秋意浓浓的氛围。千山黄叶乱舞，象征着季节的更替和时间的流逝；而一径菊花新，虽在一片萧瑟中，却展现出生命的顽强与美好，寓意着即使在离别之际，也应珍惜眼前的美好。
颈联“决策期尊主，相遗及老亲”揭示了友人归乡的原因和目的，他是为了履行对君主的承诺，同时也惦念着年迈的双亲。这一联体现了友人的忠诚与孝顺，展现了中国传统美德中的忠孝并重。
尾联“白头沧海上，同是旧逋臣”以夸张的手法，将友人比作白发苍苍的逋臣（即逃亡在外的人），形象地描绘了友人在归途中的孤独与沧桑。同时，这句话也暗含了对友人处境的同情和理解，表达了诗人对友人归乡之路的关切与祝福。
整体来看，这首诗情感真挚，通过对自然景色和人物情感的细腻描绘，展现了友情、忠诚、孝道等多重主题，具有浓郁的文学韵味和深刻的人文关怀。
