这首诗描绘了永嘉县的自然风光与作者的内心感受。首句“自古清晖地”点明了永嘉县自古以来便以清幽明媚著称，为下文铺垫。接着“分官得永嘉”则表达了诗人因官职而得以在此地任职，流露出一种满足与自豪之情。
“秋深热后雨，霜薄树犹花”两句，通过细腻的季节变换描绘出一幅秋雨绵绵、霜轻树艳的画面，展现了永嘉县独特的自然景观。秋天的雨后，空气清新，霜薄如雾，树木在这样的环境下依然绽放着花朵，展现出生命的顽强与美丽。
“到海江流尽，带山城郭斜”则进一步描绘了永嘉县的地势特点，江水蜿蜒至海，与连绵的山脉相映成趣，城市依山傍水，呈现出一幅和谐共生的景象。这里的“斜”字，不仅指出了城市布局的特色，也暗示了诗人对这种自然与人文和谐共存的环境的喜爱与赞美。
最后，“乘船看脩竹，疑是到君家”表达了诗人乘船游览时的所见所感。修长的竹子在水中倒映，仿佛是通往某个朋友家的路径，既体现了诗人对自然美景的欣赏，也蕴含了对友情的向往和期待。
整体而言，这首诗通过对永嘉县自然景色的生动描绘，以及诗人内心情感的细腻抒发，展现了一幅充满诗意的山水画卷，表达了诗人对美好自然环境的热爱与对和谐生活的向往。
