这首诗是唐代诗人孟郊的作品，表达了诗人辞别亲朋好友，怀念主君的心情。全诗语言古朴典雅，情感真挚。
开篇“昔岁辞亲泪，今为恋主泣”两句，直接抒发了诗人的离愁别绪，昔日与亲人分别时的泪水，如今却是因为思念主君而流下的泪。表明了诗人对主君的情深意重。
“去住情难并，别离景易戢”进一步描绘了离别之苦，情感的纠葛和别离的景象交织在一起，显得尤为沉痛。
接下来的“夭矫大空鳞，曾为小泉蛰”两句，以夸张的笔触表达诗人内心世界的波动，如同大海中的巨浪，又似溪流中潜藏的蛰蝶，形象生动地展现了诗人的情绪起伏。
“幽意独沈时，震雷忽相及”则描写了一种孤独深沉的情感，在这静谧之中，突然间被巨大的声响打破，这可能是对内心世界的某种觉醒或冲击的象征。
“神行既不宰，直致非所执”表达了诗人在精神上的一种超脱和解放，不再为世俗之事所羁绊。
“至运本遗功，轻生各自立”则是对命运的思考，认为个人的成就与生命价值是独立存在的，每个人都应该追求自己的道路。
“大君思此化，良佐自然集”可能是在表达对主君的敬仰，以及对贤臣良策的期待，这些都是天然而然，顺应自然之道。
“宝镜无私光，时文有新习”则是赞美一种公正无私的治理，以及文学创作中不断更新的风格和内涵。
最后，“慈亲诫志就，贱子归情急。擢第谢灵台，牵衣出皇邑。行襟海日曙，逸抱江风入。蒹葭得波浪，芙蓉红岸湿”等句，表达了诗人对家国的思念，对慈母之诫的回忆，以及个人仕途上的喜悦和归来之情。
全诗通过丰富的意象和深沉的情感，展现了一位唐代士人的内心世界与精神追求，是一首结构完整、情感丰富的古典诗歌。
