这首诗描绘了一种淡远的怀念之情，诗人通过对自然景物的描写，抒发了自己对于友人的思念之情。开篇“江城五马楚云边，不羡雍容画省年”两句，勾勒出一副边塞风光，诗人不羡慕那些华丽的宫廷生活，而是对眼前的自然景物感到满足。
“才子旧称何水部，使君还继谢临川”两句，则透露出诗人的怀旧之情。这里的“才子”指的是有才能的人，可能是诗人自己或他所仰慕的人物，而“使君”则是对友人郑使君的尊称。诗人提到“何水部”，是因为这个地方与他们的往事有关，使君继承了谢临川的位置，这里既有地理上的连结，也有情感上的传承。
“射堂草遍收残雨，官路人稀对夕天”两句，景物描写更加细腻。射堂是古代的一种建筑，而这里则被用来描述一种静谧的氛围。诗人通过草地上沾湿的雨珠和空旷的人行道路，塑造了一幅宁静而又带有一丝寂寥的画面。
最后，“虽卧郡斋千里隔，与君同见月初圆”两句，则是诗人表达了即使相隔千里，但在同一轮明月下，他与友人的心灵仍然能够相连。这不仅仅是一种空间上的超越，更是一种情感上的共鸣。
整首诗通过对自然景物的精美描绘，展现了一种淡定而深远的情怀。诗人以此寄托自己的思念之情，与友人之间的情谊相通，即便是身在千里，也能在心灵上找到共鸣。
