这首诗描绘了一位饱学之士在官场与个人追求之间的挣扎与抉择。首联“腐儒奋迹自耕耘，冒玷台衡力不任”中，“腐儒”指的是一心向学、不问世事的学者，这里用来形容诗人自己。他虽有志于官场，却因能力有限而感到力不从心。“台衡”原指天平，这里借指高官要职。诗人表达了自己在追求官位与实现理想之间内心的矛盾与挣扎。
颔联“版筑作霖乖素愿，山云出岫本无心”进一步展开这一主题。诗人以“版筑”（古代筑墙的一种方法）和“作霖”（比喻为官造福百姓）自比，表达了自己希望为国为民效力的愿望，但最终未能如愿，这与他的初衷相违背。接着，诗人以“山云出岫”（比喻人仕途升迁或离开官场）自喻，说明他原本无意于官场，只是出于某种原因不得不涉足其中，现在则希望能回归平静的生活，追求内心的自由与宁静。
颈联“衰迟向老开三径，豪迈平时惜寸阴”描述了诗人年老体衰后，选择回归田园生活，开辟自己的小天地，过着简单而充实的日子。同时，他也珍惜时间，保持对生活的热情与豪迈。这反映了诗人对晚年生活的期待与珍惜。
尾联“蚤伏诗名压元白，细看佳句用工深”是对诗人文学成就的肯定。诗人早年便以诗歌闻名，其作品不仅技艺精湛，而且蕴含深厚的情感与哲理。通过这一联，诗人不仅展示了自己在文学上的造诣，也暗示了自己在官场与个人追求之间的平衡与努力。
综上所述，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人复杂的心境与人生选择，既体现了他对官场与个人理想的矛盾与挣扎，又展现了他在晚年对生活的热爱与珍惜，以及在文学创作上的卓越成就。
