这首诗描绘了诗人再次游览竹间轩的场景，充满了宁静与禅意。首句“兴来重过竹间轩”，表达了诗人兴致勃勃地再次造访竹间轩的情景，流露出对这个地方的喜爱之情。接着，“轩底清风鹤正眠”一句，通过“清风”和“鹤眠”的描写，营造出一种幽静、和谐的氛围，鹤在轩底的宁静状态，仿佛是大自然的守护者，与周围的环境融为一体。
“童子出迎施问讯，老僧閒坐话因缘。”这两句描绘了迎接诗人的场景，童子的友好与老僧的闲适对话，体现了人与自然、人与人之间的和谐关系，以及对生活的深刻感悟。“因缘”二字，蕴含着佛教中因果循环、相互依存的哲理，暗示了人与自然、人与人之间微妙而深远的联系。
“腊梅冷浸铜瓶水，春茗浓烹石鼎烟。”这两句则将季节的更替与自然景观巧妙结合，腊梅的冷艳与春茶的浓郁，通过“铜瓶水”和“石鼎烟”的细节描绘，展现了四季变换中的自然之美，同时也寓意着生命的轮回与变化。
最后，“扰扰时人莫相讶，韩公自爱大颠禅。”诗人以韩公自比，表达了自己对禅宗思想的向往与追求，认为在繁忙尘世中，能够找到内心的平静与安宁，是一种难得的幸福。整首诗通过对自然景色的细腻描绘，以及对生活哲理的深刻思考，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境。
