这首诗描绘了官员黄公辅在完成使命后离开京城的情景。诗中运用了丰富的意象和生动的描写，展现了人物的情感与环境的交融。
首联“微名薄禄总君身，宠异无分远近臣”点明了主人公身份的平凡与职位的低微，同时表达了他虽不被特别宠爱或关注，但作为臣子的责任感和忠诚之心。这种对比之下，透露出一种淡淡的无奈与自省。
颔联“龙衮辞时披晓日，马蹄快处踏新春”以“龙衮”象征皇帝的威严与权威，通过“披晓日”和“踏新春”这两个动态的场景，形象地展示了主人公在清晨辞别皇帝，踏上旅程的情景。这里不仅描绘了时间的更迭，也隐含着对新生活的期待与对旧时光的留恋。
颈联“树边啼鸟迎行迹，眼底流光逐路尘”进一步深化了离别的情绪。啼鸟的鸣叫仿佛是对主人公离去的挽留，而“流光逐路尘”则暗示了时光的流逝与旅途的漫长。这两句通过自然界的反应，增强了诗歌的感染力，让读者感受到主人公内心的复杂情感。
尾联“回首玉宸天渐远，关山仍是未閒人”收束全诗，表达了主人公对京城的眷恋与不舍，以及对未来的不确定感。随着距离的拉远，京城似乎变得越来越遥远，但前方的关山依旧繁忙，充满了未知与挑战。这一句既是对离别情绪的总结，也是对未来旅程的预示，体现了诗人深邃的人生哲思。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了离别时刻的复杂情感，展现了主人公在权力与责任、过去与未来之间的挣扎与思考。
