这首诗描绘了一位英勇的大将军王羽卿的形象，通过丰富的意象和生动的场景，展现了其非凡的军事才能与威武之气。
首句“何年仗钺出神京”，以“仗钺”这一古代帝王出征的象征，强调了大将军出征的庄严与神圣，暗示其身份之尊贵。接着“海外遥开骠骑营”，进一步展现其远征海外，建立骠骑军营的壮举，彰显其开拓疆土的决心与能力。
“幕府半倾当世士，楼船兼护五家兵”两句，通过“幕府半倾”这一细节，形象地描绘了战场上的激烈与残酷，同时也表现了大将军在逆境中依然能聚集和激励“当世士”的英雄气概。而“楼船兼护五家兵”则展示了其对军队的全面掌控与保护，体现了其卓越的军事指挥才能。
“千金骏马人皆羡，三尺龙泉手自横”两句，运用了对比手法，以“千金骏马”与“三尺龙泉”分别代表物质财富与精神力量，表达了对大将军不仅拥有物质上的丰富，更具备内在的坚韧与勇猛的赞美。其中，“手自横”一词，生动地刻画了大将军手持宝剑，从容不迫、自信坚定的形象。
最后，“昨夜鸣笳移小队，虎门东去射长鲸”两句，通过“鸣笳”这一古代军队行进时的号角声，以及“射长鲸”这一比喻，既描绘了大将军率领部队行军的壮观场面，又隐喻了其勇猛无畏、敢于挑战强敌的精神。整个画面充满了动感与力量感，给人以强烈的视觉冲击和深刻的印象。
综上所述，这首诗通过对大将军王羽卿形象的塑造，以及其军事行动的描述，展现了其作为一位杰出将领的英勇、智慧与领导力，同时也传达了对英雄主义和国家荣誉的崇高颂扬。
