这首诗描绘了徐爱伯在都阃斋中捧还贵竹的情景，通过细腻的笔触展现了庄严而神圣的仪式氛围。首句“罗施高拥伏波营”以“罗施”象征众多的侍从与仪仗，将徐爱伯所在的场所描绘得庄严肃穆，仿佛是古代将军的营地，充满了威严与力量。接着，“新捧瑶函祝圣明”则点明了徐爱伯手持珍贵的瑶函，向圣上表达诚挚的祝福，这一行为不仅彰显了其忠诚与敬意，也体现了对国家和君主的深厚情感。
“云簇鹓班金鉴展，露浓仙掌玉盘清”两句运用了丰富的意象，云彩围绕着鹓鸟（鹓为凤凰的一种，常用于比喻文臣），金镜展开，露水在仙掌（传说中仙人所持之物）上凝聚成清澈的玉盘，这些景象既美丽又神秘，营造出一种超凡脱俗的氛围，同时也暗示了仪式的神圣与尊贵。
“九霄天乐锵双佩，万里夷歌迓去旌”进一步描绘了仪式的壮观场面。九重天上传来美妙的音乐，与徐爱伯佩戴的双佩相互应和，万里之外的异族歌声迎接他的离去，这不仅表现了仪式的宏大与影响力，也体现了不同文化之间的交流与融合。
最后一句“漫说仲苗今跋扈，已从阙下请长缨”则表达了对当前局势的担忧与对徐爱伯能力的信任。虽然有人可能在当前的环境中显得跋扈，但徐爱伯已经从朝廷请求领兵出征，显示了他的决心与勇气，同时也寄托了对国家和平与稳定的期望。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和生动的描绘，展现了徐爱伯在特殊场合下的庄严形象，以及他对国家的忠诚与对和平的渴望，是一首充满深意与情感的作品。
