这首诗描绘了诗人与友人黄太守相聚时的欢乐之情以及对社会民生的深深忧虑。"独鹤孤琴喜再留"，以孤独的鹤和琴的形象，表达了诗人对再次相聚的欣喜，以及对友情的珍视。"谷风千里不知秋"，运用自然景象，暗示时光流转，但诗人的情感并未因季节更替而改变。
"诗关恋旧几章切"，表明诗人对过去的回忆和对旧友的深情厚谊，诗句情感真挚。"病在忧民何日瘳"，则直接表达了诗人对百姓疾苦的深切关怀，希望能早日找到解救之道。
"乐土可销鱼鸟恨，洪炉难铸古今愁"，进一步深化了诗人对理想社会的向往和现实忧虑的对比，鱼鸟之恨象征着民间疾苦，而古今愁则揭示了历史长河中的普遍哀愁。
最后两句"胸中自有忘机术，不假园莺与海鸥"，诗人强调自己内心的淡泊和超脱，即使身处尘世纷扰，也能保持内心的宁静，不需借助外物来表达情感。
整体来看，这首诗情感深沉，既有个人的友情体验，又有对社会现实的关注，展现了诗人高尚的情怀和深沉的思考。
