这首诗描绘了诗人旅途中的愁绪与感慨。首句“愁起疲驴背”，形象地展现了旅途劳顿，愁绪从疲惫的驴背上升起，暗示了诗人长途跋涉的艰辛与内心的沉重。接着，“吟声入楚《骚》”一句，以楚辞的哀怨风格，表达了诗人内心的忧郁与感伤。
“江湖萦别梦”，江湖在这里象征广阔的世界，而“别梦”则暗示了诗人对远方或过去美好时光的思念。这一句通过梦境的描绘，进一步深化了诗人情感的复杂性。
“风雨恋征袍”，风雨中诗人依然紧裹着征袍，这既是对自然环境的描述，也是对诗人坚韧不拔精神的赞颂。风雨不仅带来了困难，也见证了诗人的坚持与不屈。
“驿草秋先歇，边云晚更高”，驿站的草木在秋天早早凋零，边疆的云层在傍晚显得更加高远。这两句通过自然景象的变化，隐喻了时间的流逝与环境的变迁，同时也反映了诗人对时间和空间的深刻感知。
“时平多设险，旅夜看《龙韬》”，尽管时代相对和平，但诗人仍然警惕，夜晚在旅途中阅读兵书《龙韬》，体现了他对安全与自我保护的重视，以及对未来可能挑战的准备。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的情感波动、对自然的感悟、对未来的忧虑以及个人品格的展现，是一首充满深意的作品。
