这首诗描绘了一幅宁静致远的画面，通过细腻的笔触展现了诗人对自然与友情的深切感悟。首句“轻雏始扬幕，新篁稍□林”中，“轻雏”可能指的是初生的小鸟，它们在空中轻盈地飞翔，象征着新生与活力；“新篁”则代表了新生的竹子，它们在林间悄然生长，预示着成长与希望。“稍□林”中的“□”字被遮挡，可能是诗人在表达竹子逐渐填满林间的景象时，有意留白，留给读者想象的空间。
接下来的“非关杜来迹，苔径自无尘”两句，进一步渲染了环境的清幽与纯净。这里没有杜甫的足迹，只有苔藓铺就的小径，显得格外干净，仿佛是大自然最原始、最纯粹的一面。这不仅表现了环境的清静，也暗示了诗人内心的纯净与超脱。
“独以静为赏，弥怀心所亲”表达了诗人对宁静的欣赏和对亲朋好友的深深怀念。在这样的环境中，诗人独自品味着内心的宁静，心中充满了对亲人的思念。这种情感的流露，使得整首诗充满了人文关怀和情感深度。
最后，“倘毕东皋务，一来存故人”则透露出诗人对未来的期待和对友情的珍视。他希望能够完成田间劳作，然后前来拜访老朋友，继续这份珍贵的友情。这种对未来相聚的憧憬，不仅体现了诗人对生活的热爱，也展现了他对人际关系的重视和珍惜。
整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了诗人的情感世界，展现了其对宁静生活的向往、对友情的珍视以及对内心世界的深刻探索。
