这首诗描绘了诗人行走在泥泞的驿路上，乘坐竹轿穿越千山万岭的艰难旅程。"驿路涂泥一尺深"，生动地展现了旅途的艰辛与不便。"竹舆高下历千岑"，则通过竹轿在高低不平的山岭间穿行，进一步渲染了旅途的险峻。
接着，诗人以自然界的景象来寄托自己的情感："愁霖洗尽梅梢雪"，春雨洗涤，梅梢上的积雪被洗净，象征着诗人内心的忧愁随着春雨的洗礼而逐渐消散。"把酒无人慰此心"，在这样的时刻，诗人举杯自饮，却无人能理解或慰藉他心中的孤独与感慨。
整首诗通过对旅途的描写和自然景象的描绘，表达了诗人对旅途劳顿的感慨以及在自然中寻求心灵慰藉的情感。诗中既有对自然美的赞叹，也有对人生旅途的深刻思考，展现了宋代文人独特的审美情趣和内心世界。
