这首诗描绘了诗人深入山林的旅程，充满了对自然美景的赞美和对隐逸生活的向往。诗中运用了丰富的自然景观描写，如“岩秀”、“空林”、“霜径”、“幽棕”、“悬磴”等，生动地展现了山林的静谧与壮丽。
首句“岩秀澄孤怀”，开篇即点明了诗人内心的纯净与宁静，仿佛在岩石的映衬下，他的心灵得到了净化。接着，“趣途意先往”则表达了诗人对探索未知世界的渴望和决心。
“理策遵回蹊，空林得樵响”描绘了诗人沿着曲折的小路前行，穿过空旷的树林，偶尔能听到远处樵夫的声响，增添了几分野趣和神秘感。
“幽棕眷岑寂，矧兹秋日爽”进一步渲染了山林的寂静与秋日的清爽，棕榈树在这样的环境中显得更加幽静，仿佛与周围的环境融为一体。
“霜径稍曲盘，虚翠忽晃朗”通过霜覆盖的小径和突然变得明亮的翠绿景象，展现了自然界的变换之美。
“渐历纡峦深，未识回途广”暗示了旅程的漫长和未知，诗人逐渐深入山峦，却还未完全了解前方的道路。
“孤晖随趣浓，悬磴披烟上”描绘了夕阳的余晖随着诗人的兴趣越来越浓，他攀爬着高耸的石阶，穿越云雾。
“杳蔼接诸天，振衣发遐想”表现了诗人站在高处，仿佛与天空相连，心中涌现出无限的遐想和感慨。
最后，“王裴不可作，丘壑谁心赏？”表达了诗人对古代隐士王维和裴迪的敬仰，同时也提出了一个疑问：在这样的山水之间，又有谁能真正欣赏到其中的美呢？
“何时饭名僧，松檐税尘鞅”则是诗人对未来的一种期待，希望有一天能够与高僧共餐，远离尘世的烦恼，享受心灵的宁静。
整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对隐逸生活的深情向往，展现了诗人对美好生活的追求和对内心世界的深刻洞察。
