这首诗描绘了诗人与友人在异乡共度的二十年时光，情感深沉而细腻。首联“与君俱是异乡人，逐队随行二十春”开篇即点出诗人与友人同为异乡人的身份，以及他们共同度过的漫长岁月，流露出一种深厚的友情和对时光流逝的感慨。
颔联“铃阁肆筵熊掌脆，凤楼回首落花频”运用生动的意象，描述了聚会时的场景：在装饰华丽的铃阁中，丰盛的宴席上，熊掌肉鲜美可口；而站在高耸的凤楼上，回望过去，只见落花纷飞，既展现了聚会的奢华，也暗示了时光的流逝和岁月的变迁。
颈联“朝廷有道青春好，霄汉无云日月真”表达了对国家政治清明、社会安定的赞美，同时也寄托了诗人对美好未来的期待。这里将国家比喻为“霄汉”，象征着广阔无垠的天空，而“日月”则代表光明与真实，表达了诗人对国家繁荣昌盛、人民生活幸福的向往。
尾联“谬接鸳鸾陪赏乐，年年依旧物华新”则是对友情和生活的感慨。诗人自谦地称自己与友人如同鸳鸯一般，一同享受着欢乐的时光。尽管岁月更迭，但每年都能感受到自然界的生机勃勃，展现出诗人对生活充满希望的态度，同时也表达了对友谊长存的美好祝愿。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，描绘了诗人与友人在异乡共度的岁月，以及对国家、自然和社会的美好愿景，情感丰富，寓意深远。
