这首诗是明代王汝玉所作的《送通政寺丞章有常使朝鲜（其二）》。诗中描绘了派遣使者出使朝鲜的情景，充满了对国家使命的重视和对使者的期许。
首句“三韩舆地内，四郡海涛边”，以地理方位开篇，点明朝鲜位于中国的东南方向，与中国的联系紧密，同时暗示出使任务的重要性。接着，“圣主思申命，廷臣选独贤”两句，表达了皇帝对出使任务的高度重视，以及对使者选拔的严格要求，强调了使者应具备的卓越才能和品德。
“下情宜访度，上德在敷宣”则进一步阐述了出使的目的和意义，即了解朝鲜的实际情况，传达朝廷的政策和道德理念，体现了外交活动的双重功能——获取信息与传播文化。最后，“莫爱千金剑，将贻汉史传”一句，以“千金剑”象征权势或物质财富，告诫使者不应贪图个人私利，而应以国家利益为重，其言行将被载入历史，成为后世的典范。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了古代外交官出使时的责任感与使命感，以及对国家荣誉和历史传承的重视，具有深刻的历史和文化价值。
