这首诗描绘了诗人独自在湖边的感受与心境。首句“湖上清怀各自知”表达了诗人内心的宁静与清雅，仿佛只有湖水能理解他内心的思绪。接着，“凉风吹我独依依”则通过自然界的微风，进一步渲染了诗人孤独而深情的状态，风似乎也带有一种陪伴和安慰。
后两句“吏曹姑去母催我，待得临流弄月归”，则透露出诗人生活的另一面。他可能是一位官员，面临着工作与家庭的双重压力。“吏曹姑去”表明他暂时摆脱了官场的束缚，但“母催我”又体现了对家庭责任的牵挂。最后一句“待得临流弄月归”则展现出诗人渴望在自然中找到心灵的慰藉，期待着在月光下与湖水相伴，结束一天的忙碌，回归内心的平静。
整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和自然景象的融合，展现了宋代文人面对生活压力时寻求内心宁静与自然和谐的追求。
