这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的山中景象，通过孤鹤、云间犬、溪鸟、里人、岩花、世事等元素，展现了诗人对自然与人生的深刻感悟。
首句“孤鹤去不还”，以孤鹤象征着自由与孤独，它飞离了此地，不再归来，暗示了某种不可逆转的别离或离去，营造出一种淡淡的哀愁。接着“云间犬空吠”，云间的狗独自吠叫，似乎在回应或寻找那已离去的鹤，进一步强化了孤独与失落的情绪。
“犹闻溪鸟衙”和“尚有里人爱”两句，通过溪边的鸟儿和乡里的村民，表达了自然界的生机与人类情感的延续，尽管环境变化，但生命与情感依然存在，给人以安慰与希望。
“岩花无开落，世事几兴废”则将自然界的循环与人类社会的变迁相对比，岩花无论季节如何更迭，都保持着不变的姿态，而世事却经历了无数次的兴起与衰败，表达了对时间流逝和世事无常的感慨。
最后，“我乘幽兴来，静邀秋月对”点明了诗人的行动与心境。他带着一种深沉的兴致来到这里，静静地与秋月相对，似乎在寻求心灵的慰藉与超脱，体现了诗人对自然美的追求和对内心世界的探索。
整体而言，这首诗通过对自然景物的细腻描绘，以及对人生哲理的深刻思考，展现了宋代文人对自然与宇宙的敬畏之情，以及在面对人生无常时的超然态度。
