这首诗描绘了诗人归隐后在幽静林下的轩中寻求心灵解脱的场景。首句“归来何处解尘襟”，表达了诗人对尘世烦恼的厌倦与渴望找到心灵慰藉的心情。接着，“幽径寻轩入茂林”描绘了诗人沿着幽深的小径，踏入繁茂树林中的轩亭，寻找内心的宁静。
“身到静中方有我，事除诗外更无心”，这两句进一步阐述了诗人通过静心达到自我认知的过程，认为只有在静谧之中，才能真正认识自己，排除杂念，诗歌成为他心灵的唯一寄托。
“江山相就能清景，桂柏新成已翠阴”，诗人将自然美景与内心感受融合，江山的清丽景色与新长的桂柏树形成和谐的画面，象征着内心的平静与自然界的和谐共存。
最后，“闻说逍遥樽酒会，三卿鱼袋斗黄金”，通过宴会的描述，展现了诗人理想中的生活状态——与志同道合的朋友相聚，享受轻松愉快的时光，远离世俗的纷扰与功利的竞争。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人归隐后的内心世界，以及对自然美景与精神自由的向往，体现了宋代文人追求心灵解脱与自然和谐的生活态度。
