这首诗描绘了诗人访问乌蛮滩上的伏波庙所见所感。首联“桂碧松苍庙貌尊，停舟盥手渐芳樽”以桂树碧绿、松柏苍翠，庙宇庄严，诗人停舟洗手后，渐渐饮下香醇的酒，营造出一种肃穆而庄重的氛围。颔联“云台铜柱当年事，慧苡明珠万古论”通过云台和铜柱，回溯历史，暗示伏波庙与古代英雄事迹的关联，同时以慧苡明珠象征智慧与珍贵，强调其历史价值与永恒意义。
颈联“风送滩声春涨急，草荒山径暮云昏”则转为自然景象的描写，春风送来了乌蛮滩的涛声，春水上涨得急促，山径被野草覆盖，傍晚时分，云雾昏暗，展现出一种壮丽而略带悲凉的自然景观。尾联“客帆此去侵烟瘴，款段方知恋里门”表达了诗人对旅途的感慨，客船即将驶入瘴气弥漫之地，但内心却依恋着故乡，流露出淡淡的乡愁与对未知旅程的忧虑。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对历史遗迹的敬仰之情以及对自然景色的敏感感受，同时也蕴含了对故乡的深深眷恋和对人生旅途的思考。
