这首诗描绘了明朝末年国家动荡、君主去世后臣民哀悼的情景。首联“午朝方罢拥千官，昼漏沈沈玉几寒”描绘了朝廷官员在君主去世后的寂静与哀伤氛围，午朝结束后，千官环绕，但时间静止，玉几上似乎也感受到了沉寂和寒冷，营造出一种肃穆而悲凉的气氛。
颔联“九塞投戈同挟纩，一时铩羽尽弹冠”进一步渲染了国家的动荡不安。九塞之地，士兵放下武器，仿佛都裹着棉衣，暗示了战争的结束或停息；“铩羽”形容鸟儿折断翅膀，比喻战败，而“尽弹冠”则指官员们纷纷卸下官帽，暗示政治局势的剧变。
颈联“鼎湖北望遗弓杳，辽左东防故垒残”则表达了对故国的怀念和对边疆安全的担忧。面对北方的辽左（即辽东），诗人遥望故国，感叹遗弓已杳，象征着国家力量的消逝；同时，边防的旧营垒残破，显示了边疆防御的脆弱。
尾联“辛苦平章诸老在，委裘垂拱万年安”表达了对老臣的敬意和对国家未来的希望。尽管国家经历了许多苦难，但老臣们仍在努力维持秩序，希望国家能够在未来实现长久的安宁。
整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了国家动荡时期君臣哀悼、国家力量的消逝以及对未来的希望与期待，具有强烈的历史感和人文关怀。
