这首诗以闲云自比，表达了诗人对于仕途进退的淡然态度和对官场生活的忧虑。"出岫閒云任去留"，诗人将自己比作山间悠然自在的云，暗示了对自由自在生活的向往和对官场束缚的无奈。"殷殷时抱北门忧"，则流露出对朝廷或上司的忧虑，犹如北门之犬，时刻担忧。
接下来的两句，"名场蹭蹬迎风鹢，宦海尘劳喘月牛"，通过比喻，描绘了在名利场中艰难前行，如同逆风中的船（鹢）和在宦海中疲于奔命，如月下的耕牛，形象地展现了官场生涯的艰辛与疲惫。
"期已及瓜迟未代，事同采艾急难求"，诗人感慨自己的期待如同等待瓜熟，但迟迟未见结果，而眼前需要解决的问题又如同急切需要采摘的艾草，紧迫而难以解决。
最后，诗人抒发思乡之情，"乡心又逐莼鲈起，可许江湖泛一舟"，表达了对故乡宁静生活的向往，希望能辞官归隐，泛舟江湖，享受那份久违的恬静。
整体来看，这首诗情感深沉，寓言生动，展现了诗人对仕途的反思和对田园生活的渴望，具有浓厚的清代士人情怀。
