这首诗《自咏》是清代诗人姚鼐所作，通过诗句展现了诗人对自己人生经历和内心世界的深刻反思。
首联“群贤鼓舞赴明廷，陋巷无车户久扃”描绘了诗人身处简陋环境，却心怀高远志向的情景。群贤的鼓舞象征着外界对他的期待与激励，而“明廷”则隐喻理想中的政治舞台或社会地位。“陋巷无车户久扃”则形象地展示了诗人虽处简陋之境，但内心世界却充满追求与不屈。
颔联“已作元龙床下士，每书子玉座旁铭”进一步阐述了诗人的自我定位与追求。元龙是三国时期名士陈登的字，此处借指诗人希望自己能像元龙一样，虽居于床下，但心怀天下，不以身份地位为限；子玉则是春秋时期楚国大夫，这里可能是指诗人希望自己的言行能留下深刻的印记，如同子玉在历史上的地位一样。
颈联“故交四海多衰白，何事千秋托汗青”表达了诗人对老友的怀念以及对历史的感慨。四海多衰白，意味着老友遍布各地，岁月已逝，人皆老去；何事千秋托汗青，则表达了诗人对于自己能否在历史长河中留下痕迹的思考与忧虑。
尾联“风雪绕窗镫火暗，更披朱墨读遗经”描绘了一幅静谧而深沉的画面。风雪环绕，灯火昏暗，诗人独自披阅古籍，沉浸在知识与历史的海洋中。这一场景不仅体现了诗人的勤奋与专注，也暗示了他对于传统文化的热爱与传承。
整体而言，这首诗通过生动的意象和深邃的情感，展现了诗人对个人命运、友情、历史与文化的深刻思考，以及在逆境中坚持自我追求的精神风貌。
