这首诗描绘了诗人秋日游历郊野的情景，通过细腻的笔触展现了自然之美与心灵之静。首句“结驷城外游”，点明了出游的地点和方式，随后“眷此郊原静”则表达了对宁静郊野的喜爱之情。接着，诗人描绘了崎岖的山路和远处的西岭，通过“风日畅幽怀，烟光澹云影”两句，将自然景色与内心感受巧妙融合，展现了风日之畅快与烟云之淡雅。
“松门初地开，清磬出禅境”两句，进一步深化了诗中的禅意，松林与清磬声交织，营造了一种超脱尘世的氛围。最后，“黄菊篱下繁，红芙木末冷”描绘了秋天的景象，黄菊与红芙在篱笆和树梢上绽放，色彩鲜明而对比强烈，赋予画面以生动感。诗人的心目“双清”，即内外皆清，与自然和谐共处，通过“和歌荅佳景”表达了对美景的赞美与回应。
尾句“扰扰尘壒中，真乐谁其领”则流露出对现实世界纷扰的感慨，以及对真正快乐难以寻觅的思考。整首诗以自然景观为载体，抒发了诗人对宁静生活的向往和对内心世界的探索，语言清新自然，情感真挚深沉。
