这首诗描绘了动荡不安的时代背景，以及对友人远行的关切与祝福。首句“四海风尘半未收”直接点明了当时社会的动荡，四海之内战乱频仍，局势未定。接着“那堪冠剑去悠悠”，表达了对友人即将踏上旅途的担忧和不舍，冠剑象征着官职和责任，离开时的孤独和不确定让人难以承受。
后两句“武夷云谷应悬榻，莫问元龙百尺楼”则充满了对友人的鼓励和期待。武夷云谷是风景秀丽之地，此处暗示友人即便前路艰难，也应找到心灵的栖息之所；元龙百尺楼则是引用典故，表达对友人不畏艰难、追求理想的赞许。整体而言，这首诗情感真挚，既展现了对时代的忧虑，又充满了对友人的深情厚谊和美好祝愿。
