这首诗描绘了夜晚在吕城泊船时所见的宁静美景与淡淡的离愁。首句“何处汀洲晚”，以问句形式引出场景，营造出一种探索未知的氛围。接着“停桡信楫师”描述了诗人停船后随波逐流的情景，展现出一种自由自在的状态。
“雨馀霞散绮，风静柳垂丝”两句，通过雨后的彩虹和静风中的垂柳，展现了自然界的美丽与和谐，同时也暗示了诗人内心的平静与满足。彩虹的出现象征着希望与美好，而垂柳则给人一种温柔与安宁的感觉。
“野寺钟声后，夜潮人语时”描绘了夜晚的宁静中，远处寺庙传来的钟声打破了这份寂静，而潮水的声音与偶尔的人语声，则为这幅画面增添了几分生活气息和人间烟火味。这种对比，既表现了自然与人类生活的和谐共存，也体现了诗人对生活细节的细腻观察和感悟。
最后，“劳劳游子意，陇笛不堪吹”表达了诗人作为游子在外漂泊的思乡之情。陇笛，古代的一种乐器，常用来表达思乡之情或哀愁。这两句诗通过比喻，将诗人内心的孤独与思念之情寄托于无法承受的笛声之中，深刻地揭示了游子在外的苦楚与对家乡的深深眷恋。
整体而言，这首诗通过对夜晚泊船时自然景色的细腻描绘，以及对游子情感的深刻抒发，展现了诗人对自然美的欣赏和对人生哲理的思考，具有很高的艺术价值和情感深度。
