这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江边夜景图。首句“桃花口上有人家，落日孤帆系水涯”以桃花口为背景，点出了一处临水人家，夕阳西下，一叶孤舟停泊在岸边，营造出一种静谧而又略带孤独的氛围。
接着，“客子茶瓶浮蟹眼，渔翁茅屋傍芦花”两句，通过“客子”与“渔翁”的对比，展现了不同人物在相似环境中的生活状态。客子泡茶时，茶水翻滚如蟹眼，渔翁则在芦花旁的茅屋中度过夜晚，两幅画面相互映衬，既表现了生活的闲适，也暗示了各自内心的思绪。
“半船凉月潮生海，两岸秋风浪拍沙”描绘了夜晚的江面景象，半船被月光洒满，潮水渐渐涨起，波涛拍打着岸边的沙地，秋风吹过，带来一丝凉意。这两句不仅写出了自然景色的壮丽，也隐含了时间的流逝和季节的更替。
最后，“一夜故园归梦好，笑看松菊坐烟霞”表达了诗人对故乡的思念之情。虽然身处异乡，但梦中却能回到熟悉的家园，与松树、菊花相伴，坐在烟霞之中，享受着宁静与美好。这一句将现实与梦境交织在一起，表达了诗人对自由与宁静生活的向往。
整体来看，这首诗通过细腻的笔触，描绘了一幅充满诗意的江边夜景，展现了诗人对自然美景的欣赏和对内心情感的深刻表达。
