这首诗描绘了诗人在江上漂泊时的孤独与寂寥之情。首句“寂寥谁与共”直接表达了诗人内心的孤寂，无人能分享这份落寞。接着，“华发卧沧洲”暗示了诗人年事已高，却仍漂泊在外，流露出一种无奈和沧桑感。
“月照空堂夕”通过夜晚月光洒在空荡的堂屋，渲染出凄清的氛围，而“蛩吟坏壁秋”则借秋夜的蟋蟀声，增添了环境的破败与凄凉。这两句进一步强化了诗人身处异乡，面对自然景象的孤苦心境。
“故人稀问讯”写出了诗人与故乡亲友的疏离，无人关心问候，更增其愁绪。“远客易生愁”直抒胸臆，道出了漂泊者的普遍感受——远离家乡，思乡之情油然而生。
最后两句“安得如沙鸟，烟波任去留”以沙鸟自比，希望能像沙鸟那样自由自在地随风而去，任凭烟波飘摇，表达了诗人对无拘无束生活的向往，以及对现实羁绊的深深感慨。
总的来说，这是一首寓情于景，表达漂泊者孤独愁苦和对自由渴望的宋诗，情感深沉，意境凄美。
