这首诗描绘了一位隐士的生活状态与心境，充满了超脱世俗、追求内心宁静的意味。
首联“舍在世尘外，松扉夜不关”点明了居所远离尘嚣，夜晚松门无需关闭，营造出一种与世隔绝、自然和谐的氛围。接着，“心同秋水静，身共野云閒”两句，进一步刻画了诗人内心的平静如秋水，身体如同闲散的野云，自由自在，无拘无束。
“自得逾三乐，谁堪话九还”表达了诗人对当前生活的满足和对理想境界的追求。这里的“三乐”可能指的是儒家所说的“父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于人，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。”“九还”则可能是指道家追求的长生不老、返璞归真等理想境界。诗人认为自己已超越了世俗的快乐，但仍有更高层次的理想追求。
最后，“它年玉泉约，何以救衰颜”表达了诗人对未来与友人相聚的期待，以及对青春不再、岁月易逝的感慨。他希望在未来的某一年，能与友人相约于玉泉（可能指清澈的泉水或象征纯洁、高雅的地方），共同探讨人生、宇宙的奥秘，以期找到延缓衰老、保持心灵年轻的办法。
整体而言，这首诗通过细腻的笔触展现了诗人超然物外、追求精神自由与内心宁静的生活态度，同时也流露出对时光流逝、青春易逝的感慨，以及对友情、理想的深切向往。
