这首诗描绘了古代农耕社会中使用水车灌溉农田的场景，以及牛在其中扮演的重要角色。诗中充满了对劳动者的同情与对自然农耕智慧的赞美。
首句“日日车头踏万回”，生动地展现了农民每日不辞辛劳地推动水车的情景，形象地说明了水车运转的频繁和劳动强度之大。次句“重劳人力亦堪哀”，表达了对这种繁重劳动的同情，体现了诗人对农民艰辛生活的深刻理解与关怀。
后两句“从今垄首浇田浪，都是乌犍领上来。”则转向对未来的展望，暗示随着农具的改进，牛（乌犍）将承担起更多的农耕任务，预示着农业技术的进步与生产力的提升。这里的“乌犍”特指牛，是古代农耕社会中不可或缺的劳力。
整体而言，这首诗通过细腻的描写和对未来变化的期待，既展现了古代农耕社会的劳动景象，也蕴含了对科技进步和人类智慧的颂扬，以及对劳动者辛勤付出的深深敬意。
