这首诗描绘了一位诗人对过去生活的回忆与对当前处境的感慨。首句“昔年张翰此归休”引用了晋代文学家张翰因思念家乡美味而辞官归隐的故事，暗示诗人曾有过类似的选择或梦想。接着，“鲈脍莼羹八月秋”描绘了秋天里品尝家乡美食的温馨画面，进一步强化了对过往美好时光的怀念。
“万顷烟波閒极目，一帆风便不回头”两句，通过广阔的水面和顺风而行的船只，展现了自由自在、无拘无束的生活状态，同时也表达了诗人对那种生活状态的向往。然而，“洞庭有路通仙室，笠泽无人直下钩”两句则暗示了现实中的束缚与挑战，洞庭湖虽有通往仙境的道路，但笠泽湖却无人能轻易垂钓，暗含了追求理想与实现愿望之间的距离与困难。
最后，“自恨宦名身未了，拂衣东去阿谁留”表达了诗人对自己未能彻底摆脱官场束缚、实现内心自由的遗憾与无奈。他渴望像张翰那样归隐山林，过上无忧无虑的生活，但又似乎意识到这种愿望难以实现，流露出一种深深的自我反省与矛盾情绪。
整体而言，这首诗通过对比过去与现在的不同境遇，表达了诗人对自由与理想的向往，以及在现实压力下难以完全实现这些愿望的复杂心情。
