此诗描绘了一位友人即将离开，诗人内心充满复杂情感的场景。首句“公纪观先至，思家又欲归”表达了友人先于众人到达，心中却满是对家的思念与渴望回归之情。接着，“香凝怀橘柚，春上舞莱衣”两句运用了象征手法，橘柚之香与春日里舞动的莱衣，既展现了季节的美好，也暗喻了友人对家乡生活的怀念和向往。
“楚甸山容净，澄江树色微”描绘了友人离去时所见的宁静景色，山色清朗，江水澄清，树木轻柔，营造出一种淡淡的离别氛围。最后，“舟行莫停滞，新□正双扉”则寄寓了诗人对友人的祝福与期待，希望友人旅途顺利，尽快回到家中，与家人团聚。
整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了友情与亲情的深刻，以及对家的深深眷恋。
