这首诗以细腻的笔触描绘了诗人对桂山的向往与回忆。首句“曾饮桂山茶”，诗人通过品尝桂山的茶叶，已经与桂山建立了某种联系，茶叶成为了桂山的象征，让人联想到那里的自然风光和独特气息。然而，“未登桂山路”则透露出一种遗憾，表达了诗人未能亲临其境的失落感。
接着，“芒鞋白苧衣”描绘了诗人想象中前往桂山时的装束，芒鞋和白苧衣都是简朴而适合行走在山间的小路，这样的装扮既符合诗人的身份，也暗示了他对于自然的亲近与尊重。最后，“相约游山去”则表达了诗人与友人共同探索自然美景的愿望，这种情感的共鸣使得桂山不仅仅是一个地理上的存在，更成为了一种精神的寄托。
整体而言，这首诗通过细节的描绘，展现了诗人对自然美景的向往和对友情的珍视，同时也流露出一种淡淡的遗憾之情，让人感受到诗人内心深处对于美好事物的追求与渴望。
