这首诗描绘了送别道人前往曹县访师的场景，充满了浓厚的道家色彩和哲学意味。首句“旅鹢辞胥浦”，以“鹢”比喻行舟，生动地展现了道人离开胥浦的情景，仿佛一只孤舟在波光粼粼的水面缓缓前行，预示着旅程的开始。
接着，“探车入景山”一句，通过“探车”这一形象，暗示道人深入探索的精神，如同驾车进入神秘的景山之中，探寻未知的奥秘。这两句诗，既描绘了旅途的起始，也暗含了对道人追求真理、探索未知的赞美。
“岱云摇缅意，齐鹿对高颜”两句，运用自然景象与神话元素相结合的手法，表达了道人内心深处的思绪与追求。岱云象征着远方与神秘，齐鹿则可能寓指齐国的神话传说，高颜则是尊贵的面容。这四字句不仅描绘了道人内心的辽阔与深邃，也暗示了他追求的境界之高远。
“玄水珠将觅，黄舆金再还”进一步深化了主题。玄水珠象征着珍贵的智慧或真理，黄舆金则可能代表了道人的身份或地位。这两句诗表明道人在寻找真理的过程中，可能会经历艰难与挑战，但最终会有所收获，回到起点或更高层次的自我。
最后，“此行逢紫气，应在尹公关”以“紫气”象征吉祥与好运，尹关则可能是指通往智慧与真理之门。这句话表达了对道人此行能够获得成功、找到真谛的美好祝愿，同时也寓意着在追求真理的路上，总有光明指引。
整体而言，这首诗通过丰富的意象和隐喻，展现了道家哲学中追求真理、探索未知的精神，以及对智慧与真理的向往和追求。语言优美，意境深远，富有哲理，是明代文人诗作中的佳品。
