这首诗描绘了诗人离别之际的复杂情感与对未来的感慨。首联“那堪客里又临岐，惜别应教策马迟”，开篇即点明了离别的痛苦与不舍，诗人身处他乡，再次面临分别，心中涌起的不仅仅是对友人的依依惜别之情，还有对未知旅程的忐忑与担忧。
颔联“头白异乡还剩我，眼青归路更看谁”，进一步深化了这种孤独感。诗人年岁渐长，却仍漂泊异乡，形单影只，回望归途，心中不禁疑惑，未来还有谁能相伴同行。这一联通过对比“头白”与“眼青”，形象地展现了时间的流逝与内心的孤独。
颈联“歌残江岸风中柳，写遍云山雾里诗”，转而描绘了一幅自然景象与诗人内心情感交织的画面。江边的柳树在风中摇曳，仿佛是诗人离别时的歌声逐渐消散；而云山雾里的诗，则象征着诗人对过往经历的回忆与思考。这两句不仅展现了自然之美，也暗示了诗人对过去生活的怀念与对未来的憧憬。
尾联“橘绿橙黄秋正好，满湖菱芡到家时”，以季节的变化和家乡的景象作为收束，表达了对家乡的思念与对回归的期待。橘子和橙子在秋天成熟，满湖的菱角和芡实等待着收获，这些都预示着诗人即将回到家乡，与亲人团聚的美好时刻。这一联充满了温馨与希望，是对离别后重逢的向往。
整体来看，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景物描写，展现了诗人离别时的复杂心情以及对未来的期待与憧憬，是一首充满深情与哲思的作品。
