这首诗描绘了诗人从归州步行至夔州途中的所见所感，充满了旅途的艰辛与自然景色的壮丽。
首联“旷野无人宿，危亭犯雨过”，开篇即展现了一幅荒凉而孤独的画面：广阔的田野上空无一人，诗人独自在风雨中穿越险峻的亭台。这既体现了旅途的艰难，也暗示了诗人内心的孤寂。
颔联“岭云堆屃赑，刹海现兜罗”，进一步描绘了沿途的自然景观。山岭之上，云雾缭绕，仿佛是赑屃（古代传说中的神兽）堆积而成；远处的海面上，佛塔若隐若现，如同兜罗（一种佛教术语，指佛国净土）。这两句通过奇特的比喻，展现了诗人对自然之美的独特感受和深刻领悟。
颈联“酒触秋怀壮，天留暮色多”，转而描写诗人内心的情感波动。秋天的酒香触动了他的豪情壮志，而天空则似乎有意留下丰富的暮色，为他的思绪提供了无限的遐想空间。这里既有对自然美景的赞美，也有对个人情感的细腻捕捉。
尾联“不胜行役苦，裁入竹枝歌”，表达了诗人对旅途劳顿的感慨以及对美好事物的渴望。尽管行旅艰辛，但诗人并未因此消沉，而是将这份苦涩融入了竹枝歌中，以音乐的形式寄托了自己的情感与希望。
整体而言，这首诗通过生动的景物描写和深邃的情感表达，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，是一首富有哲思与艺术感染力的作品。
