这首诗描绘了古代农耕社会中，人们利用人力和畜力进行运输的场景，充满了浓厚的生活气息和历史感。通过“东车上冈西车下”这一开篇，诗人巧妙地展现了车辆在不同地形上的移动，既表现了劳动人民的勤劳与智慧，也暗示了自然环境对人类活动的影响。
“轭力驾牛如驾马”，一句生动地刻画了农耕时代使用牛力拉车的景象，将牛的劳作与人的驾驶相提并论，体现了人与自然和谐共处的一面。接着，“后有一车方渡河，泥深水寒将奈何”则将场景转向了更为艰难的渡河过程，通过“泥深水寒”四个字，不仅描绘了渡河时的物理条件之艰，也暗含了劳动者的艰辛与不易。
“来车人与去车语，前途山高石龃龉”，这两句进一步展示了旅途中的交流与挑战。在面对未知的前方时，人们之间的对话显得尤为重要，它不仅是情感的交流，也是对未来困难的一种预判与准备。而“山高石龃龉”则形象地描绘了道路的崎岖不平，预示着旅途中的种种困难与挑战。
最后，“千里百里多险阻，虎狼纵横皆逆旅”，诗人以夸张的手法强调了长途跋涉的艰难，无论是自然界的险阻还是潜在的人类威胁，都构成了旅途中的重重考验。然而，尽管如此，“好归来，守鏄杵”，诗人却以一种乐观的态度收尾，鼓励人们在经历了种种困难之后，能够平安归来，继续守护家庭与生活，表达了对劳动人民坚韧不拔精神的赞美。
整体而言，这首诗通过对古代农耕社会运输场景的细腻描绘，不仅展现了劳动人民的辛勤劳作，也蕴含了对自然环境的尊重、对未来的期待以及对生活态度的积极表达，是一幅生动的历史画卷。
