这首诗是元代马钰的《望蓬莱》，以寻找大道为主题，表达了诗人对超脱世俗、自在逍遥生活的向往。首句“寻大道，不在路迢迢”揭示了追求真理的真谛并非在遥远的外在路径，而在于内心的领悟。接下来，“云水清闲真自在，姹婴相伴做逍遥”描绘了一幅云游四海、心境清闲、与自然和谐共处的逍遥画面，其中“姹婴”可能象征着心灵的纯净或道家的仙灵。
“此理有谁消”则表达出这种境界并非人人能理解，暗示了寻求大道的孤独与不易。马风子这一角色，可能是诗人的化身，他已深刻领悟大道，行为举止与众不同，如“两脚轻狂街上舞”，形象地展现了他对自由的放纵和对世俗规则的超越。最后，“明月杖头挑”以月夜持杖的形象，寓意着诗人以明理为指引，悠然前行。
总的来说，这首诗通过寓言和象征手法，传达了诗人对道家理想生活的追求和对大道的深刻理解。
