此诗描绘了夜晚行经清口驿时所见之景，以及由此引发的离愁别绪。首句“夜度清口驿，寥寥犬吠幽”，开篇即以“夜”、“清口驿”点明地点与时间，通过“寥寥犬吠幽”的细节，营造出一种静谧而略显孤寂的氛围。次句“人家散墟落，舟楫倚汀洲”，进一步展现了一幅村落稀疏、舟船停泊的画面，将环境的荒凉与人烟的稀少描绘得淋漓尽致。
接着，“薄雾浮空起，长河带月流”两句，运用了动静结合的手法，薄雾在空中缓缓升起，长河在月光下静静流淌，既展现了自然景色的美丽，也暗示了时间的流逝和旅途的漫长。最后，“悲歌何处发，不觉动离愁”，诗人借由远处传来的悲歌之声，表达了自己内心的离愁别绪，这种情感的抒发，使得整首诗的情感层次更加丰富，既有对自然美景的赞叹，也有对旅途孤独与离别的感慨。
综上所述，这首诗通过对夜晚清口驿周围景象的细腻描绘，成功地营造出一种凄美而又深沉的意境，表达了诗人旅途中复杂的情感体验，是一首富有感染力的佳作。
