这首清代诗人黄钊的《夜泊将军硖下雨声竟夕不寐间作》描绘了夜晚在江边停船时的孤独感受。首句“崖黑篷先掩”写出了夜晚江岸的暗黑和船夫收起篷布的情景，渲染出一种寂静而神秘的氛围。次句“江昏酒未沽”进一步强调了天色昏暗，诗人尚未买到酒，暗示了旅途中的不便与孤寂。
“见镫船影并”描绘了远处船只点灯行驶，影子交错的画面，增添了江面的动态感，也反映出诗人对同伴的期待或对家乡的思念。然而，“闻雨客心孤”则通过雨声，透露出诗人内心的孤寂和忧虑，寓情于景。
“此境偏长安，吾行出畏途”表达了诗人身处异地，感到离家遥远，前方路途艰险，流露出对未知的不安。最后一句“明朝盼晴霁，宿鸟暗相呼”，诗人期盼明日天气放晴，而夜晚的鸟儿叫声更显得孤独，寓言般的表达方式加深了诗人的孤寂之情。
整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了夜晚泊船的场景，通过环境和心境的刻画，展现了诗人旅途中的孤独与思乡之情。
