这是一首表达对旧友重逢之喜、对时光易逝之感慨以及对官职羁绊之苦的诗。首句"扁舟犹记拂洲蘋",通过回忆过去在江上划船的情景,展现了作者对往昔岁月的怀念。而"转眼年华几度新"则表达了时光飞逝、岁月易逝的感慨。接着,诗人通过"愧我今成双白鬓,喜君来驾两朱轮"这两句,流露出对自己时日已晚、头发斑白而感到羞愧,同时又对友人依旧风采依然表示欢喜。
下一段"一时令下从如水,千里威行敬若神",则是描绘友人的使命下达如同流水一般顺畅,以及其执行任务的速度和威严,令人敬佩如同神明。最后两句"拟访旧游观盛事,一官何苦绊吾身"表达了诗人想要重返旧地,寻找往日欢乐之情的愿望,同时也透露了一丝对官职带来的束缚和烦恼。
整首诗语言流畅,意境深远,充分体现了诗人的感情和内心世界。