这首诗描绘了春日雨后的清新景象与诗人邀请友人共赏春景的情怀。首句“雨收天气欲清明”点明了雨后天晴的景象，空气清新，仿佛即将迎来清明时节。接着“犹有馀寒在粥饧”一句，既写出了春寒料峭的气候特点，也暗示了生活的细微感受。
“马队客勤贪昼永”描绘了人们在晴朗日子里外出游玩的场景，马队络绎不绝，游人享受着悠长的白天时光。“鳣堂人病想身轻”则可能暗喻了诗人自己或友人在忙碌或疾病中渴望轻松自在的心情。
“读书有味齑盐好，对境无情梦寐清”两句，表达了诗人对读书之乐的热爱以及对自然环境的宁静享受，即使在简朴的生活条件下也能找到内心的平静和满足。
最后，“欲话此怀须我辈，一来蜡屐伴春行”表达了诗人希望与志同道合的朋友一同欣赏春景的愿望，体现了友情与共同追求的美好愿景。整首诗情感真挚，意境优美，展现了宋代文人的生活情趣和审美追求。
