这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的渔舟晚归图景。诗人以鹤洲为背景，通过“鹤碛涛声急”开篇，巧妙地营造出一种动态与静谧交织的氛围，鹤在沙滩上漫步，海浪拍打着岸边，声音急促而悠扬。接着，“扁舟载短蓑”，简练地勾勒出一艘小船载着渔人和他简朴的行装，缓缓驶来的情景。
“欸乃芦湾出，渔竿柳岸过。”这两句进一步展现了渔舟的行进路线，芦苇湾中传来阵阵划桨声，渔人手持钓竿，穿过柳树掩映的河岸，画面生动，充满生活气息。随后，“笛为临风弄，箫从对月歌。”诗人运用拟人化的手法，将自然界的风声、月光赋予情感，笛声随风飘荡，箫音在月色下回响，营造出一种超脱尘世的意境，表达了诗人对自由自在生活的向往。
最后，“江流石不改，把酒问如何。”诗人站在江边，面对永恒不变的江水和石头，不禁思考起人生的流转与不变，借酒抒怀，表达出对生命意义的深思。整首诗语言流畅，意境深远，通过对自然景象的细腻描绘，展现了诗人对美好生活的追求和对宇宙哲理的感悟。
