这首诗描绘了诗人行旅途中的所见所感，充满了对自然美景的赞美与对故乡的思念之情。
首联“辰山沅水瘴溪头，坐爱芳荪赋倦游”，开篇即点明地点，辰山、沅水、瘴溪，描绘出南方湿润多雨的自然环境，而“坐爱芳荪”则透露出诗人对当地植物的喜爱，虽已疲惫，仍不愿离去，流露出一种淡淡的忧郁和对自然的深深依恋。
颔联“翠竹含风霜后改，青林背日晚来幽”，进一步描写景物的变化。翠竹在秋风中摇曳，霜后颜色有所改变，青林在傍晚的背光下显得格外幽静。这两句通过季节变换带来的景色变化，展现了自然界的生机与宁静，同时也暗示着时间的流逝和诗人内心的感慨。
颈联“离心巳隔洞庭渚，归梦时过鹦鹉洲”，表达了诗人对远方故乡的深切思念。洞庭渚和鹦鹉洲都是古代文人常用来寄托思乡之情的地名，诗人的心已经远离了故乡，但梦中却时常回到那熟悉的鹦鹉洲，这种矛盾的情感表现了诗人对现实与理想的双重追求。
尾联“漫讶入滇身万里，昆明池馆汉神州”，以夸张的手法表达对旅途遥远的感慨。诗人自嘲地问自己，为何会如此惊讶于自己踏入云南这片遥远的土地，仿佛置身于另一个世界，但心中依然怀念着汉朝的昆明池馆，即指故乡或心中的理想之地。这一句既是对自身处境的反思，也是对故乡的深情呼唤。
整体来看，这首诗通过细腻的自然描写和深沉的情感抒发，展现了诗人独特的旅行体验和内心世界，既有对自然美的赞叹，也有对故乡的深切思念，情感丰富，意境深远。
